aac音频：
打包aac音频必须加上一个adts(Audio Data Transport Stream)头，共7Byte，adts包括fixed_header和variable_header两部分，各28bit。
fixed_header
| syncword | 12b | 固定为0xfff |
| id | 1b | 0表示MPEG-4，1表示MPEG-2 |
| layer | 2b | 固定为00 |
| protection_absent | 1b | 固定为1 |
| profile | 2b | 取值0~3,1表示aac |
| sampling_frequency_index | 4b | 表示采样率，0: 96000 Hz，1: 88200 Hz，2: 64000 Hz，3：48000 Hz，4: 44100 Hz，5: 32000 Hz，6: 24000 Hz，7: 22050 Hz，8: 16000 Hz，9: 12000 Hz，10: 11025 Hz，11: 8000 Hz，12: 7350 Hz |
| private_bit | 1b | 固定为0 |
| channel_configuration | 3b | 取值0~7，1: 1 channel: front-center，2: 2 channels: front-left, front-right，3: 3 channels: front-center, front-left, front-right，4: 4 channels: front-center, front-left, front-right, back-center |
| original_copy | 1b | 固定为0 |
| home | 1b | 固定为0 |
variable_header
| copyright_identification_bit | 1b | 固定为0 |
| copyright_identification_start | 1b | 固定为0 |
| aac_frame_length | 13b | 包括adts头在内的音频数据总长度 |
| adts_buffer_fullness | 11b | 固定为0x7ff |
| number_of_raw_data_blocks_in_frame | 2b | 固定为00 |
mp3音频：
mp3音频不需要加adts头。
6.h264帧类型判断
当nalu type=5或1时，表示后面跟着的数据是视频数据，下面我们只列出前2项。
| first_mb_in_slice | Golomb编码 | 一般为0，一个slice为一帧图像 |
| slice_type | Golomb编码 | 帧类型，2、4、7、9表示I帧，0、3、5、8表示P帧，1、6表示B帧。 |
7.mp4转ts
我们假设mp4格式中的视频编码为h.264，音频编码为aac。我们从mp4中获取的视频信息包括：sps、pps、dts、pts、帧率、帧数据、ticks（每秒滴答数）。音频信息包括：pts、采样频率、声道数、帧数据。mp4文件的dts和ts文件的dts是需要进行换算的，都是初始值 + 增量，但是增量计算是不同的。
视频信息获取：
| sps | stsd.avc1.avcC |
| pps | stsd.avc1.avcC |
| dts | stts |
| pts | stts + ctts |
| 帧率 | 帧个数 / 总时长 |
| timescale | trak.mdia.mdhd |
| 帧数据 | stsc + stco + stsz |
音频信息获取：
| pts | stts |
| 采样频率 | trak.mdia.mdhd |
| 声道数 | stsd.mp4a |
| 帧数据 | stsc + stco + stsz |
8.mp4中关于h264和aac的说明
mp4的stsd原子中包含很多关键的音视频编解码元信息。对于视频数据，不同的编解码格式stsd中包含的子原子类型是不同的。MP4的视频H.264封装有2种格式：h264和avc1，只要看到这两个FOURCC（四字节编码）。就可以肯定是h.264编码，区别在于slice是否有起始码。对于音频数据，stsd中包含的子原子只会是mp4a，mp4a又包含了一个子原子esds，判断音频编码格式的是esds中的第十一个字节，如果是0x40则说明是aac编码，如果是0x69则说明是mp3。
AVC1 描述:H.264 bitstream without start codes.一般通过ffmpeg转码生成的视频，是不带起始码0×00000001的，但是带有4字节的长度。
H264 描述:H.264 bitstream with start codes.一般对于一下HDVD等电影的压制格式，是带有起始码0×00000001的。
除了avc1和h264还可能是下面的FOURCC，只是名字不同而已。
MEDIASUBTYPE_AVC1 'AVC1' H.264 bitstream without start codes.
MEDIASUBTYPE_H264 'H264' H.264 bitstream with start codes.
MEDIASUBTYPE_h264 'h264' Equivalent to MEDIASUBTYPE_H264, with a different FOURCC.
MEDIASUBTYPE_X264 'X264' Equivalent to MEDIASUBTYPE_H264, with a different FOURCC.
MEDIASUBTYPE_x264 'x264' Equivalent to MEDIASUBTYPE_H264, with a different FOURCC.